お友達同士だからと言って、委託してくれて当たり前、と言う態度はどうか？
凄いお礼なんて必要ないけど、
「ありがとう！」
って感謝されれば、お友達も気持ちいい。
例えば、
「寒い（暑い）と思うから、これ、飲んでね！」
とか言って、ジュースの１本も差し入れとく。
通常はこのレベルの気づかいがあれば、円滑にいくと思います。

委託してくれるとの申し出があったので、お願いした。
いざ、即売会へ行ってみたら、突然、「スペース代の1/3を払え」と来た。
……。
……。
……。
これですね。
ホントに場合によりけりです。

まず、委託の状況。
1種類10部の委託で「スペース代の1/3を払え」は暴利だろ……。

相手の年令等の状況。
これが高校生同士、バイトやお小遣いでなんとかやりくりしてるって場合、「1/3負担してね」もしょうがない時もある。私もビンボー、あなたもビンボー。相談の上で美しい助け合いをして下さい。
でも、相手が高校生で、受けた側が社会人、それも相手の高校生に「売り子」を頼んでいるとか言う時。
委託した本でスペースがかなり埋まる、とか言う状態でもない限り、「スペース代の1/3を払え」はどうかと……。合スペじゃないのに。
「ウチで置いてあげるから、本出しなよー！」
……だったら黙って置いてやりゃいいじゃん……。
スペース代、取るつもりだったら、
「置くけど1/3のスペース代、払ってね」
って先に言っとけよ……。
いきなりは騙し討ちと一緒でしょーが、と思うのは私だけか？
小遣いだけでやりくりしてる高校生（バイトなし）、可哀想だと思うのは私だけ？

スペース代を一部負担してもらう事が、悪い事だとは言いません。
でも、先に条件提示、しとくべきだと思います。
相手が合意しているのなら、なんの問題もない事です。